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ZY2700 型自移裝置主要由組合基架、小車、液控系統(tǒng)等組成。
1、組合基架
組合基架主要由浮動托輥、頭端架、閥架、前基架、左聯(lián)接座、右聯(lián)接座、左蓋板、右蓋板、后基架、尾端架、刮煤板、滑架、200 滾筒、630 滾筒、左聯(lián)接架、右聯(lián)接架、固定銷、注油裝置等組成。組合基架與小車組裝后，是轉(zhuǎn)載機機頭的主要支撐體，是完成調(diào)高、調(diào)偏和自移功能的基礎部件，全部滾筒均采用稀油潤滑，浮動機械密封，遠程注油。
（1）頭端架部分：頭端架和刮煤板等。
頭端架包括四個主要結構件：頭端架體、活動架、固定架、和垂直托輥。分別通過銷實現(xiàn)聯(lián)接：立缸與活動架和固定架；固定架與頭端架體；活動架與滑座；滑座與水平缸，水平缸與滑架固定在一起，實現(xiàn)頭端架部分的調(diào)高和側(cè)移。頭端架前部裝有一組托輥，實現(xiàn)上、下膠帶的支撐導向。刮煤板聯(lián)接在頭端架上，作用是清除下膠帶上表面的煤塵等雜物。
（2）前、后基架：
前、后基架是小車的運行軌道，兩端各用四個Φ74 銷分別與頭端架、尾端架聯(lián)接。
